机译:带有非线性扰动观测器的有线上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性干扰观测器的线驱动并联机器人的背击滑动模式鲁棒控制
机译:使用非线性干扰观测器作为虚拟力传感器的推送恢复算法的行走四轮桥机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于HJI理论的线驱动并联机器人和干扰观测器的滑模鲁棒控制